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長(zhǎng)春機(jī)床上下料機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，可以自動(dòng)完成工件的裝卸工作。使用前需要先了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和操作說明：
1.打開電源開關(guān)并確認(rèn)氣壓穩(wěn)定在5kg以上；20米左右時(shí)把“搬運(yùn)”轉(zhuǎn)換到“原點(diǎn)/回家”?！撅@示屏左上角藍(lán)色圓圈周圍出現(xiàn)綠條和箭頭】表示歸位成功?！救舨粡?fù)位可按F4手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂或聯(lián)系售后服務(wù)人員調(diào)試】。檢查安全鎖緊是否處于松開狀態(tài)（正常工作時(shí)需將此鎖定）。然后進(jìn)入下一步驟。（注：如氣源不在3-6KG不能啟動(dòng)）否者會(huì)有動(dòng)作錯(cuò)誤發(fā)生、沖擊鉆夾頭故障以及換刀失敗等問題?。ㄇ杏?！一定要重新回零或者轉(zhuǎn)到位后在掛上。）否則會(huì)出現(xiàn)撞機(jī)或是其他意想不到的后果。如果是次運(yùn)行該程序還要進(jìn)行單段測(cè)試加壓約一分鐘后才能開始正常運(yùn)行全行程的工作且必須保證無干涉卡滯現(xiàn)象。。一般默認(rèn)情況下拉爪張開至一次能完全張開的數(shù)量就是機(jī)身內(nèi)部的感應(yīng)器設(shè)置的常數(shù)，開機(jī)就按照這個(gè)數(shù)目在工作臺(tái)面上放好零件并且旋緊緊固螺絲以便提高工作效率——等三分鐘后再松手讓手臂根據(jù)設(shè)定的程式運(yùn)動(dòng)即可抓取物品了，（因?yàn)殡娮映咭x數(shù)值）（本機(jī)型伺服系統(tǒng)不用調(diào)同步電機(jī)），然后把所有托盤上的物料擺放完畢一切準(zhǔn)備停當(dāng)?shù)却碌拦ば颉?/p>
吉林機(jī)床上下料機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的工業(yè)機(jī)器人物，其主要功能是在無人干預(yù)的情況下完成對(duì)工件的抓取、移動(dòng)和放置。該類產(chǎn)品采用先進(jìn)的機(jī)械臂技術(shù)及視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位與識(shí)別，具有較高的靈活性和穩(wěn)定性，可廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子加工等多個(gè)領(lǐng)域。
其中一款400mm到85kg負(fù)載的機(jī)型主要針對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)需求設(shè)計(jì)，適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件和小型非標(biāo)零件的生產(chǎn)。在工藝方面，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上板/下板、夾持翻轉(zhuǎn)、沖壓或折彎等功能。同時(shí)具備高精度重復(fù)定位能力(±1°)，可以滿足客戶對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的要求。安全防護(hù)性能強(qiáng)，設(shè)有緊急停止手輪并可選裝防撞傳感器等保護(hù)設(shè)備確保操作人員的人身安全。此外還配備了簡(jiǎn)單易用的控制柜面維護(hù)方便且運(yùn)行穩(wěn)定壽命長(zhǎng)。
河北機(jī)床上下料機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)中的設(shè)備，操作時(shí)需要注意安全和規(guī)范。以下是一份簡(jiǎn)單的說明書：
1.打開機(jī)器人的電源并按下啟動(dòng)按鈕以開始工作；關(guān)閉電源并將控制柜上的急停按扭SB-2拔下。確認(rèn)機(jī)器人在原點(diǎn)（即機(jī)械手的手臂、旋轉(zhuǎn)軸及萬向輪均應(yīng)在空間位置），以便于移動(dòng)與尋找零件裝載站進(jìn)行標(biāo)定設(shè)置等工作；（如不在原位請(qǐng)用行程開關(guān)限止）在空載情況下通過示教器選擇“自動(dòng)/手動(dòng)”切換功能進(jìn)入加工畫面。（可直接按住顯示屏左上角處的黑色小方塊直到出現(xiàn)主菜單為止）。然后依次點(diǎn)擊屏幕下方左數(shù)第二個(gè)軟鍵(方形按鍵)、“在線”、“連接”。此時(shí)觸摸屏顯示OF003待機(jī)界面，再點(diǎn)擊屏幕上方的黃色圓形圖標(biāo)即可看到機(jī)器人處于待命狀態(tài)后前往取工件結(jié)束返回回到程序起始處執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作循環(huán)往復(fù)直至下班或者任務(wù)完成停止運(yùn)行或故障停車。
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